Die Erdläufer besitzen einen langgezogenen Körper mit vielen Segmenten, an denen jeweils ein Beinpaar angebracht ist. Der Hundertfüßer hat mindestens 50 Beinpaare, bei jüngeren Exemplaren können es auch weniger sein. Das hinterste Beinpaar ist zu einem Tastorgan ausgebildet, das vorderste zu zwei Giftklauen. Damit halten die Erdläufer ihre Beute fest und betäuben sie. Der Körper ist bräunlich gelb gefärbt, der Kopf erscheint rötlich.