Die Saftkugler haben ab dem fünften Körpersegment je zwei Beinpaare, insgesamt sind es 17 Beinpaare. Sie werden zu den Doppelfüßern gezählt. Die Segmente erscheinen dunkelbraun oder schwarz. Bei Gefahr rollen sich die Saftkugler zu einer Kugel zusammen. Dabei können sie den Kopf vollständig in der Kugel verbergen. Durch die Schlitze am Rücken sondern sie zur Verteidigung einen reizenden Saft aus, der mögliche Fressfeinde fernhält.